FPΣ 產品特色：
| 1. |
高速、高精度位置控制
主機內含2軸脈波輸出，最高可達100k Hz
可直線、圓弧補間（AFPG2643/AFPG2643H） |
| 2. |
快速網路功能
PLC間網路連，可連接16台主裝，連線速度可達115200bps。 |
| 3. |
便利的溫度控制
熱電阻入力機種搭配內部PID（含Auto-tuning功能）指令，可方便控制溫度。 |
| 4. |
高速的演算速度
基本指令0.32µs/Step（AFPG2343/AFPG2543/2FPG2643為0.4µs/Step） |
| 5. |
高容量
AFPG2343H/AFPG2543H/AFPG2643H可達32k
AFPG2343/AFPG2543/AFPG2643程式容量為12k |
| 6. |
高安全性保護
AFPG2343H/AFPG2543H/AFPG2643H可設8位數密碼(a~z/A~Z/0~9);或
上載禁止設定
(AFPG2343/AFPG2543/AFPG2643為4位數密碼保護) | |
|
定位控制功能
| ● |
1軸及2軸定位控制模組，最高速度可達4MHz，嚮應速度可達0.005ms，內含手輪、左右極限、原點、近點及Encoder迴授等入，S曲線加減速。 |
 |
| ● |
AFPG2643主機內含直線補間、圓弧補間。 |
 |
通訊、連線功能
| ● |
RS232C x 1ch
RS232C x 2ch
RS485 x 1ch
RS232C x 1ch + RS485 x 1ch |
 |
| ● |
RS485網路可連接16台主機
連接長度可達1200M
連接速度可達115.2k bit/s
可自由規劃1024個 Link Relay，128個Link Data |
 |
| ● |
透過Adapter連接PC可接99台。 |
 |
| ● |
最多可同時連接3台不同的通訊設備。 |
 |
|
溫度控制功能
| ● |
使用溫度擴充模組，搭配內部PID
(含Auto-tuning功能)指令，最多可控制24組溫度。 |
 |
| ● |
附熱電阻入力主機，搭配SCAL指令及PID
(含Auto-tuning功能)指令，可便利控制2組溫度。 |
 |
類比控制
| ● |
使用類比擴充模組，可經易控制各種速度及流量。 |
 |
靈活的擴充方式
| ● |
可左擴充4個模組，右擴充3個模組至384點I/O。 |
 | |
■規格
|
| 項目 |
V3 Type |
FPG-C32TH
FPG32THTM |
FPG-C32T2H
FPG32T2HTM |
FPG-C24R2H
FPG24R2HTM |
FPG-C28P2H
FPG28P2HTM |
| 一般型 |
FPG-C32T
FPG32TTM |
FPG-C32T
FPG32T2TM |
FPG-C24R2
FPG-24R2TM |
FPG-C28P2
FPG-28P2TM |
輸入/
輸出
點數 |
控制單元 |
32點（DC輸入16點/
NPN輸出16點） |
32點（DC輸入16點/
NPN輸出16點） |
24點（DC輸入16點/
NPN輸出8點） |
28點（DC輸入16點/
NPN輸出12點） |
| 使用FPO擴充單元時 |
最多128點
(最多擴充3點)
*電晶體輸出擴充用 |
最多128點
(最多擴充3點)
*電晶體輸出擴充用 |
最多120點
(最多擴充3點)
*電晶體輸出擴充用 |
最多124點
(最多擴充3點)
*NPN輸出擴充用 |
| 使用FPΣ擴充單元時 |
不可擴充 |
最多288點
(最多擴充4點)
*電晶體輸出擴充用 |
最多280點
(最多擴充4點)
*電晶體輸出擴充用 |
最多284點
(最多擴充4點)
*NPN輸出擴充用 |
使用FPO擴充單元
FPΣ擴充單元時 |
最多128點
*電晶體輸出擴充用 |
最多384點
*電晶體輸出擴充用 |
最多376點
*電晶體輸出擴充用 |
最多380點
*NPN輸出擴充用 |
| 程式化方式/控制方式 |
階梯圖方式/循環運算方式 |
| 程式記憶體 |
內臟Flash-ROM(不需要備份電池) |
| 程式容量 |
12k步 |
| 命令語數 |
基本指令 |
93種 |
| 運用指令 |
216種 |
218種 |
216種 |
218種 |
| 演算處理速度 |
基本指令0.4μs~/步 V3:0.32μs |
運
算
用
記
憶
體
|
繼
電
器 |
內部繼電器 (R) |
1568點(R0~P97F)*1 V3:4096點(R0~P255F) |
| 計時器、計數器 (T/C) |
1024字*1 *2(初使設定 計時器1008點:T0~T1007.計數器16點:C1008~1023)
計時器（1ms .10ms .100ms .1s單位 )的計數範圍到X32767為止
計數器的計數範圍是1~32767 |
| 連結繼電器(L) |
1024字*1 V3:2048字 |
記
憶
體
區
域 |
資料暫存器 (DT) |
32765字(DT0~DT32764)*1 |
| 連結暫存器 (DT) |
128字*1 V3:256字 |
| 索引暫存器 (IX、IY) |
14字(10~ID) |
| 位置控制直線捕間.圓弧捕間功能 |
無 |
有 |
無 |
有 |
| 注) |
*1. |
無電池時,只在固定區域進行備份。
(計數器16點:C1008~C1023,內部計電器128點:資料暫存55字:DT32710~DT32764)
(使用專用命令,可在Flash-ROM保存並讀取演算資料。) |
| |
*2. |
使用輔助計數器可以增加點數 | |
■FPΣ位置控制單元
|
 |
■特點
雖屬小型但具有最高的高速脈波、高速起動功能，還可與線性伺服對應。
最高輸出頻率為4Mpps，
起動速度為.005ms。
利字JOG位置控制功能，可與定長進給相對應。
利字高速起動，重復控制可支持定長進給處理。
可對回授脈波計數。
可以對來自編碼器的回授脈波計數，因此可以在檢測步進馬達的丟步或確認當前位置的同時進行控制。 | |
| 品號 |
AFPG430 |
AFPG432 |
AFPG431 |
AFPG433 |
AFPG43610 |
AFPG43620 |
AFPG43630 |
| 型號 |
FPG-PP11 |
FPG-PP12 |
FPG-PP21 |
FPG-PP22 |
FPΣ RTEX |
| 輸出種類 |
電晶體 |
線性驅動 |
電晶體 |
線性驅動 |
網路型
(2軸直線或圓弧,3軸直線或螺旋,2軸同步) |
| 佔用點數 |
輸出輸入各16點 |
輸出輸入各32點 |
| 控制軸數 |
1軸 |
獨立2軸 |
2軸型 |
4軸型 |
8軸型 |
| 位置指令 |
指令單位 |
脈波(與增量型.絕時值型時應) |
| 最大脈波數 |
附符號32bit(-2,147,483,648~+2,147,483,647脈波） |
| 速度指令 |
指令範圍 |
1pps~500kpps
(可以以1pps為單位
進行設定) |
1pps~4Mpps
(可以以1pps為單位
進行設定) |
1pps~500kpps
(可以以1pps為單位
進行設定) |
1pps~4Mpps
(可以以1pps為單位
進行設定) |
1pps~4Mpps
(可以以1pps為單位
進行設定) |
| 加速/減速指令 |
加速/減速方式 |
直線加速/減速.S字型加速/減速控制 |
| S型種類 |
可從正弦曲線,二次曲線,漸開線與三次曲線中選擇 |
| 加速/減速時間 |
0~32767ms(可以1ms為單位進行設定) |
| 原點復零 |
原點復零速度 |
可以設定速度,(復歸速度,搜索速度） |
| 輸入信號 |
原點輸入,近原點輸入.限位（＋）.限位（-） |
| 輸出信號 |
偏差計數歸零信號 |
| 運轉模式 |
.E點控制(直線加速/減速.S字型加速/減速)
.E點控制(直線加速/減速.S字型加速/減速)
.原點復歸功能(原點搜索)
.JOG運轉功能*1
.JOG位置控制功能
.脈波產生器輸入功能*3
.可以倍增(X1.X2.X5.X10.X50.X100.X500.X1000)
.變更實時頻率的功能
.無限輸出功能 |
| 啟動時間 |
可以選擇0.02ms或0.05ms*2 |
| 輸出界面器 |
輸出模式 |
1脈波輸出(脈波+方向) 2脈波輸出(CW+CCW) |
| 回數計數功能*3 |
計數範圍 |
附符號32bit(-2,147,483,648~+2,147,483,647脈波） |
| 輸入模式 |
2相輸入 .方向判別輸入 .各別輸入(各模式都可選擇傳送倍率) |
| 其他功能 |
內臟與經過值比較的接點
(運轉中可以任意位置輸出時序信號) |
| 內部消費電流(5V DC) |
150mA以下 |
220mA以下 |
| 外部供給電源 |
電壓 |
21.6V DC~26.4V DC |
| 消耗電流 |
20mA |
35mA |
| 質量 |
約75克 |
約80克 |
| 注) |
*1. |
選擇直線加速/減速運轉時.可以變更運轉中的目標速度。 |
| |
*2. |
通過設定共享記憶體的控制碼.可以變更啟動時間。
出廠時的出始值為0.02ms。啟動時間是從發出啟動指令開始到第一個脈波輸出為止的時間。 |
| |
*3. |
脈波產器輸出功能以回授計數功能使用同一個脈波輸入端子.因此不可能同時使用這兩個功能。 | |
■FPΣ擴充單元
|
 |
■特點
| 1. |
FPΣ控制單元(左側擴充型)最多可擴充4台。
最多可脈充4台即最多可擴充256。
並且，如與FP0擴充單元併用，最多可擴充384點。 | | |
■FPΣ通訊卡式
|
 |
■特點
| 1. |
節省空間增加了FPΣ的通信功能。
通訊卡式內藏於FPΣ控制單元，因此不占用控制面板的空間並且可以增加通信功能。 |
| 2. |
RS232Cx1ch + RS485x1ch 型也在出售中。
可以與單體裝置（例如視覺檢查裝置）進行RS232C通信，同時進行PLC間連線等分散控制（RS485通信）。 | | | |
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